پایداری ولتاژ به معنی توانایی سیستم قدرت در حفظ ولتاژ حالت ماندگار باس ها در رنج قابل قبول و به ازای همه شرایط سیستم می باشد. در سیستم های قدرت گسترش یافته امروزی، جبران ساز استاتیک توان راکتیو (svc) یکی از ادوات مهم بهبود پایداری ولتاژ شبکه می باشد. این جبران ساز با تزریق توان راکتیو در محل نصب قادر است نوسانات ولتاژ ناشی از تغییر در حالت سیستم در حین تغییر ناگهانی بار و یا بروز خطا را در محدو...

امروزه بیش از هر زمانی، طراحی و بهره برداری الز سیستم های قدرت به منظور افزایش بازده، حایز اهمیت است. به علاوه، با وجود مشکلاتی از قبیل رعایت حریم و توسعه خطوط انتقال که منجر به افزایش بارگذاری خطوط و استفاده از حد اکثر ظرفیت انتقال می گردد. تامین پایداری ولتاژ در شرایط عادی و پیشامدهای احتمالی و دشوار بوده و مستلزم توجه بیشتری است. tcsc و svc به عنوان دو جبران پیشرفته، به دلیل داشتن پاسخ سریع ...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

با گسترش روز افزون مصرف انرژی در دنیا ، توسعه شبکه های قدرت امری ضروری است .اما ایجاد خطوط انتقال جدید مستلزم صرف زمان و هزینه های گزاف بوده و لذا در صورت امکان استفاده از همان خطوط با ضریب انتقال بالاتر بسیار مقرون به صرفه می باشد. در همین راستا در سال های اخیر با معرفی ادوات facts به شبکه های قدرت استفاده از آنها در کشور های صنعتی،جهت افزایش ظرفیت خطوط انتقال متداول شده است. در این پایان نامه...

کاربرد سیستم­های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) نشان می دهد که این ادوات می توانند پارامترهای فنی سیستم انتقال را به طور موثری کنترل نمایند. اما، تعیین مکان و اندازه بهینه آنها مساله مهمی است و معمولا برای حل این مساله نمی توان از روش های تحلیلی استفاده کرد. یک روش برای حل این قبیل مسائل استفاده از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی است. اما کارایی این الگوریتم ها وابستگی شدیدی به تابع هدف...

هدف این پایان نامه انتخاب بهینه مکان، اندازه و تنظیم پارامترهای جبرانساز راکتیو استاتیک (svc) در خطوط انتقال بلند و شبکه قدرت چند ماشینه بزرگ می باشد. در این پایا ن نامه چهار هدف بهبود پایداری گذرای سیستم قدرت، کاهش هزینه سرمایه گذاری svc، بهبود پروفیل ولتاژ و کاهش تلفات سیستم قدرت در نظر گرفته شده است. این مسئله به صورت یک تابع چند هدفه فرمول بندی شده و برای حل آن از بهینه سازی ازدحام ذرات چند...

وابستگی مستقیم زندگی بشتر امروز به انرژی الکتریکی واقعیتی انکار ناپذیر وغیر قابل تردید بوده و قطع جریان انرژی الکتریکی حتی برای چند ثاتیه منجر به خسارات و زبان های غیرقابل برگشت می گردد. بنابراین قابلیت اطمینان سیستم های قدرت بمعنای تضمین تولید انتقال و توزیع بدون وقفه انرژی الکتریکی با کیفیت مطلوب مهمترین هدف در طراحی نصب و بکارگیری سیستم های قدرت الکتریکی می باشد. جهت تضمین این قابلیت انعطاف ...

در این پایان نامه به منظور کاهش ولتاژ گذرای شبکه و بهبود تنظیم ولتاژ سیستم، یک کنترل کننده غیر خطی برای جبرانساز توان راکتیو ایستا (svc) معرفی می شود. از مدل فضای حالت درجه سه جبرانساز توان راکتیو ایستا برای طراحی کنترلر استفاده می شود. عدم قطعیت در مدل سیستم های غیر خطی از نامعینی پارامترهای سیستم یا دینامیک های مدل نشده ناشی می شود؛ در واقع عدم قطعیت در مدل کردن سیستم اثر بسیار نامطلوبی در طر...

استفاده از انرژی باد برای تولید انرژی الکتریکی طی سال های اخیر از رشد چشمگیری برخوردار بوده است. با افزایش نفوذ توربین?های بادی در سیستم های الکتریکی، بررسی پایداری نیروگاه های بادی و تأثیر آنها بر روی عملکرد کل سیستم، اهمیت زیادی پیدا کرده است. تاکنون روش هایی که به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی نیروگاه های بادی صورت گرفته، عبارتند از: تزریق توان راکتیو، تغییر مقادیر مقاومت و راکتانس های...

در سال‏های اخیر مساله کیفیت توان بویژه از سوی صنایع با تکنولوژی مدرن و دارای تجهیزات حساس و پیچیده بسیار مورد توجه قرار گرفته است. نتایج تحقیقات نشان می‏دهد که 85% مشکلات کیفیت توان در واحدهای صنعتی در ارتباط با فرورفتگی ولتاژ می‏باشد. یکی از روش‏های موثر و مقرون به صرفه برای حفاظت در برابر فرورفتگی ولتاژ، جبرانسازی سری فرورفتگی ولتاژ می‏باشد. هنگامی که فرورفتگی ولتاژ اتفاق می‏افتد، ترانسفورمات...